因为有毒有味，喷涂岗位的工人大多被视为特殊工种，需要特别的职业防护。随着喷涂机器人的上市，一线喷涂工人也迎来“转型升级”：会操控“喷涂机器人”就足够了！日前，舟山市正源标准件有限公司的达克罗自动化机器人喷涂线调试成功，这也是公司首台采用5轴喷涂技术的自动生产线。
   1月26日下午，记者来到正源标准件有限公司喷涂生产车间，只见一台体积庞大的“绿巨人”正在有序作业：机械手臂不断翻滚，喷嘴准确喷向产品……站在一旁的工人们只需“打打下手”。“这是我们耗资200万元，新引进的5轴喷涂机器人，主要用来喷涂风力发电机的螺栓。过去需要4个工人同时作业，现在只要两个人操作就可以了。”该公司高新研发中心主任徐新霖对这台机器赞不绝口。
   据介绍，这台机器占地约38平方米，由两个喷涂房、翻转区、预热区、后加热区、平移机械手等组成。徐新霖告诉记者，这台机器最妙的就是喷涂房里的5轴机械臂，其工作的方式主要是通过X、Y、Z轴上的线性运动，“喷头的两个轴还可以进行水平和垂直旋转，喷油性漆、水性漆等，均可以替代人工涂漆，可以说是目前国内紧固件行业最领先的设备。”
   据他介绍，目前国内汽车行业的喷涂工序中也采用机械臂，但多为3轴或4轴，对车身一些“犄角旮旯”不能完全喷涂到。5轴机械臂的作业精细度更高，不放过每一个“死角”。
   工人们向记者演示了整套喷涂过程。他们将一筐螺栓放上传送带，传送带将螺栓送进喷涂房，工人们在触屏操控台上点击后，机械臂开始按照设定好的轨迹运作，喷嘴不停翻转，往螺栓上喷漆。后方还有一个超大的水帘式处理系统，油漆渣等废物会喷射到水帘上，顺水帘落入下方水槽。“水可以循环利用，废渣沉淀后，我们集中处理，以免污染环境，可以说既环保又节约了成本。”徐新霖说。
   第一道工序完成后，螺栓被送上翻转区，工人们将螺栓翻转再次送入喷涂区进行第二次喷涂，随后螺栓被送入后加热区。加热完成后，这些使用自干型涂料的螺栓们就可以真正“出仓”了。整个过程大概只需五六分钟。
   “比起以往三涂三烘的人工涂漆，现在变成封闭式的两涂两烘，有效降低了用工成本，效率提高了2―3倍。”徐新霖说，更让他高兴的是，合格率也提高了。他向记者展示了两种采用不同喷漆方法的螺栓，人工喷漆由于均匀度掌握不佳，螺栓表面有些坑洼，而“智能化”喷漆后的螺栓“外衣”穿着更加“平整”。“产品的合格率由85%提高到99%，客户更加满意。”徐新霖说。
   下步，该公司将继续推动”机器换人”，全面实现机器化作业，改善工人们的作业环境，提高工作效率。
•                                 （舟山市正源标准件公司 刘星 丁欢）