在电脑上设置好程序后，机械手开始工作。只见机械手轻松地在指定位置抓起一只塑料盒子后，匀速移动，将其放到了指定位置……日前，在浙江金鹰鸭蛋山工业园区，记者看到了一台机械手正在进行调试。
    “这是公司研发的一款机械手，可以代替人工进行简单的操作。”浙江金鹰塑料机械有限公司相关负责人王凌介绍，机械手主要适用上下料、涂胶、包装、码放等领域。例如单轴双截单臂注塑专用机械手，把这个机械手安装到注塑机上，就如同一台机器配了一个人，既能不知疲倦三班倒，又能减少安全事故发生。
    “这是比较简单的一种、单轴单臂的，经过我们测试，最保守估计至少可以增效50%。”王凌给记者算了一笔帐，目前一个劳动力至少4万-5万元之间，且使用寿命可确保3年以上。
    浙江金鹰塑料机械有限公司主要经营塑料机械产品及其他机械产品与配件的制造、加工、销售。作为“机器换人”产业的上游企业，如何为下游企业留住红利，降低成本是近年来摆在公司面前的头等大事。
    从2013年起，该公司依靠自身在纺机、塑机、食品机械等传统机电装备制造的优势，开发了注塑机机械手和多关节六轴工业机器人，并与高校合作初步研发成功了巡视机器人原型机。
    “注塑机机械手是典型的直角坐标型机器人，具有成本低、可靠性高、速度快、动作稳定等特点，是塑料制品加工企业的‘机器换人’主力设备。”王凌介绍，目前，注塑机机械手已经形成单轴伺服机械手、三轴伺服机械手和五轴伺服机械手等多个规格系列开发，负载从1公斤到70公斤，运动范围最大可以达到3米。
    据悉，该产品已经销售和应用于浙江、江苏、安徽等多个省市地区。去年至今，注塑机机械手的销售额就达到了1000万元左右。
    除了机械手，浙江金鹰塑料机械有限公司还把目光瞄向了其他机器人产品。智能巡检机器人就是该公司联合中国计量学院等高校共同研发的。有4个小轮子，还有一对大眼睛，看起来萌萌哒。
    “别看它小且萌，干起活来可是一丝不苟。”王凌介绍，该机器人集成机器视觉、传感器、电机驱动控制、红外热成像、模式识别、微电子技术和无线通信等多种先进技术。
    据介绍，该智能巡检机器人在自主移动底盘基础上，构建了各种传感器子系统（高清摄像头，红外热成像，气体监测等），并通过无线网络实现数据通信传输，利用基站服务器的巡检分析软件对各类传感器数据进行分析、预测和判断危险，同时在危险发生巡检机器人搭载的报警设备进行报警，主要应用于变电站或电力电缆隧道，可以降低巡视人员70%以上的工作量。（幸笑薇  陈菲菲）