2019年12月27日上午10点半左右，在长白岛的太平洋海工2号船坞边上，站立观看船舶除锈作业的人员较多。戴着白色安全帽,穿着各种便服的人，在仔细观看两只大蜘蛛一样的机器人，携带高压水枪在散货船船体中部水线以下的部位用高压水枪除锈。高压水枪上下摆动有两米左右的行程，只见枪头所到之处铁锈散落,船板露出光亮的金属颜色。一个操作工人胸前挂了一个操纵器，遥控指挥机器人作业。只见打在船体上的高压水珠碰到船板形成一片雾气。机器人携带的枪头上下摆动有序，平移速度较快。

  在船坞边上，笔者碰到在现场的修船部李总经理和安保部谭部长，他们讲，用机器人携带高压水枪对船体进行除锈有四大好处：1、环保。用传统的矿砂除锈灰尘滚滚，人根本不可能站在作业现场，现场作业人员也要全副武装保护好，作业完后浑身砂砾。2、安全。传统除锈时，人站在高架车上手持喷枪，在船体上下、左右移动，要靠高架车配合，有一定的安全隐患。现在机器由人遥控自动升降移动，人不在作业车上，安全有保障。3、节省人工。机器人高压水除锈效率是人工效率2-3倍，不但节约成本，现在更是工人难招，尤其是春节期间。4、综合成本下降。目前来看机器人作业节省综合成本30%左右，以后各方面熟练后，还有下降的空间。

  但是对船企来说，也存在一些尚需改进的地方。1.原来船坞边的电源配置容量较少，我公司的船坞比较长，每边要配六部高压泵电气总成，两边要配12台，用电量大幅增加。公司共有两个船坞，全部配齐要24台，电网要升级改造。2.公司的用水量大幅增加并要求水质非常好。因为高压水枪的枪头喷嘴孔只有0.3mm,并且孔内有螺纹旋线，水从喷嘴出来象子弹从枪管出来一样高速旋转，在一米左右的行程中保持直线状。所以水质要好，不能有杂质，不然要堵死喷嘴孔。如果船企水质不十分理想，必须建水塔过滤水质。3、原有除锈作业工人转行及技术培训等问题。虽然我们公司初次用机器人高压水除锈，有许多地方待进一步完善，作业人员也存在技术熟练的过程，但总的来说，我们看到了绿色除锈的曙光。

  机器人高压水除锈整套装置由盛德(浙江自贸区)工业技术有限公司（以下简称盛德工业公司）建造，公司的庄总经理讲，他们在其它船企现场试行了近一年，通过不断改进，逐步完善施工工艺。现在已有了系列的产品，型号有M2、M3、M4、M7，水泵压力3200公斤、2800公斤等。同时还有变频电压源的电控总成，适用于不同的作业环境。对船体的艏艉曲面部分和舱内除锈，也有专门的机器人。我们可以对每一台作业的装置，进行远程监控。可以在监控室大屏幕显示每台机器的运行情况，进行实时监控。我们现用的装置国产化率达到80%以上，既可以节省建造成本，又便利维护修养。同时也自主掌握核心技术，不被别人掐脖子。下一步，我们将对作业中的高压水进行回收利用，可以用这种水冲洗厕所、种花等，使一切有效的资源充分利用。

  “机器人高压水除锈作业”现场测试成功，是一项重要的创新。涉及到《中国制造2025》九大战略目标的两大战略，一、是机器人作业，二、是绿色制造。更是舟山市政府2020年要完成的绿色修船的重要目标。盛德工业公司，企业虽小，成立时间也不长，但发展前景可期。

  这次“机器人除锈作业”观摩，市里非常重视，市经信局分管船舶工业的陈通平副局长，严海浣处长也亲自参加。舟山电视台记者，全程录像，并在晚间的新闻节目中播放。（舟山市出口船舶预警点  傅智业）